Подскажите, что могло сломаться в машине?

Здравствуйте! В понедельник еду в автоцентр, но хотелось бы заранее посоветоваться, возможно, у кого-то было подобное, чтобы заранее узнать насколько все серьезно.
Авто - Ниссан Кашкай, 2007 г., пробег около 85000 км. Недавно обнаружила, что при (важный момент) длительной езде на третьей-четвертой передачи (60-80 км) машина при торможении начинает очень сильно дергаться, руль как-то при этом немного ослабевает. При этом, если дергаясь остановиться на светофоре, то снова стартуя раздается громкий скрежет со стороны водителя где-то в капоте. Машина теряет мощность, очень сложно газовать в горку, например, "плохо тянет". Но стоит остановиться, заглушить мотор и отстояться минут 10-15, с машиной все опять становится ок! При этом, некоторое время при отстаивании раздается легкое покапывание, ну или постукивание где-то внизу капота с интервалом в 4-6 сек.
При недлительных поездках (5-7 км) в условиях пробок (20-40 км) машина ведет себя без нареканий.
Да, и еще момент, возможно в котором заключается проблема: при любой скорости на оборотах от 3.1 до 3.4 начинается небольшой звон, после 3.5 оборотов он исчезает.
Всем заранее спасибо!