Можно ли развернуться на грузовом автомобиле днём на мкаде,

Думаю очень сильно зависит от конструкции развязки. Если есть выезд на сам МКАД и там стоит камера, то нельзя, но очень часто можно развернуться без выезда - по дублёру.

за 5 тыс можно без пропуска

Конечно нет.
Машина должна быть класса евро-3,а ещё нужен пропуск.
Обычно пропуски оформляют на сайте http://4avto.moscow/
Рекомендую!!! Удачи:)

Здравствуйте, если вы хотите проехать на мкад, тогда сразу надо делать пропуск для грузового автомобиля. Потому что без пропуска могу выписать большой штраф. Если будете делать себе пропуск, то могу подсказать отличную компанию http://12koles.ru/propuska-v-moskvu.html куда вы сможете обратиться и сделать пропуск быстро и недорого.