Каково происхождение слова Rock, типа музыка, но в переводе это скала... Как понимать?

Слово "rock" имеет несколько различных значений.
Одно из них это глагол to rock - трястись. Отсюда знаменитый танец rock'n'roll
Впоследствии это слово стало обозначать стиль в популярной музыке.