Можно ли самообслужиться, если не хочешь платить чаевые?

У себя на кухне

Отношение к чаевым сильно отличается в разных странах. Где-то принято, где-то нет. Не принято, например, в Японии, в Сингапуре.

В странах, где принято давать чаевые, также нужно выяснять, какой процент от счета считается "нормальным" (где-то 5%, а где-то 15%). В общем, перед тем как отправиться в поездку, изучите традиции конкретной страны.

можно просто не платить чаевые - добровольное дело
а тип обслуживания определен в данном месте и по-другому они не работают

ты онанист, что ли?

Что значит "самообслужиться"? В ресторане? Вас никто не пустит на кухню.
Можете есть и пить за барной стойкой. Но там не все предлагают. Выпивка и легкие готовые закуски.
Сильно зависит от страны - кое-где чаевые автоматичеки всчитываются в счет и сумму вам объявляют уже вместе с чаевыми, а кое-где чаевые считаются унижением персонала.