Как настроить стабилизатор storm 32

Всем привет! Может кто то подскажет, пытался собрать стабилизатор для gopro из подвеса storm 32. После настройки работает, но в некоторых положениях начинает трястись или совсем начинает крутиться. после отключения и включения питания встает в одно положение и не как не реагирует.