Покупка авто у наследника

В настоящее время промежуточная регистрация за наследником не требуется,
он продает тебе авто по дкп и ты уже его на себя перерегистрируешь

наследник должен тебе отдать нотариально заверенную копию свидельства о праве на наследство на эту машину.
без нее - на тебя не перерегистрируют

Антон, что бы не думалось, спроси лучше совета у опытных юристов. Тут http://onlinejurist.net/kuplja-prodazha-avtomobilja/ можешь прочитать все о купле-продаже автомобиля и, тут же, можешь заказать бесплатный звонок от профессионального юриста, который поможет с решением твоего вопроса. Просто на мой взгляд, что касается наследства, лучше проконсультироваться у специалистов, что бы потом не нашлись какие нибудь наследники. Желаю удачи!