можно ли при повороте налево объехать впереди разворачивающую машину и совершить маневр?

На однополосном движении нет. На двухполосном и более можно

Может можно. нарисуйте ситуацию

"впереди разворачивающую машину" я плохо представляю, где она разворачивается, но ответ однозначно НЕТ, ты должен дать ей закончить манёвр, а после неё уже поворачивать налево.

смотря с какой стороны, а можешь и вообще не завершить