"Бабушки и дедушки" будет во множественном числе. Вы же не целую группу благодарите. Спасибо вы хотите сказать своей бабушкЕ и своему дедушкеЕ за подарок. Как то так.
Если вы обращаетесь к обоим бабушкам и дедушкам. Такое может быть на дне рождения- тогда И . Если речь идет только о родителях или папы или мамы тогда Е. Правильно будет и так и так, смотря что имеется в виду.