А тур вам поможет осуществить вот эта организация http://adventurekmv. ru/ekstrim/tury_ na_ vnedorozhnikah/%20dghipping/djilisu убери пробелы после точки и нижних подчеркиваний
Там регулярно проводятся экскурсии, так что ехать на собственном автомобиле даже и не обязательно. Могу посоветовать тут https://www.sputnik8.com/ru/kislovodsk/category/dzhily-su про экскурсии на Джилы су из Кисловодска прочитать подробнее.