В чем разница между пьезодинамиком и обычным динамиком? В чем различие между ними?

Отличаются физическим явлением, использующимся для возбуждения звуковых колебаний (для генерации звука/ультра звука).
В основе пьезоэлектрического излучателя лежит явление изменения размеров некоторых материалов в электрическом поле. Это называется ОБРАТНЫЙ пьезоэлектрический эффект.
Почему обратный? Потому что исторически так получилось, что вначале был обнаружен и исследован прямой пьезоэлектрический эффект (слово "прямой" обычно упускают) - появление электрического заряда при деформации некоторых материалов.

Электроинамический излучатель (динамик) изобретен, точнее - разработана работоспособная конструкция, в 1924 году.
Он использует принцип перемещения катушки с током в поле ПОСТОЯННОГО магнита. Катушка соединена с мембранной (диффузором, которой и передает свои перемещения, благодаря чему и генерируется звук.

Есть еще электромагнитные излучатели. В них используется не постоянный магнит, а электромагнит. Электромагнитные излучатели, электромагнитные громкоговорители использовались до 50-х годов, когда были вытеснены электродинамическими. Это произошло потому, что научились изготовлять хорошие (а значит и легкие) магниты. До этого динамики проигрывали потому что вес их был (особенно мощных) - мама не горюй. :-)

Есть еще и электростатические излучатели звука (громкоговорители). Они работают на принципе притяжения-отталкивания обкладок плоского конденсатора.

Естественно, что все эти системы обратимы. Если звуковая волна будет перемещать мембрану - они будут выдавать электрический сигнал. Но тогда они будут называться микрофонами.