Чем нормаль отличается от перпендикуляра?

Особо ни чем. Нормаль - она для кривых. Другой термин, что-бы законы перпендикуляра не пытались применять.

В общем-то синонимы. Термин "п." употребляется обычно для п. к простым геом. объектам, "н." - во всех ост. случаях.

это синонимы. употребляются практически одинаково и ничем не отличаются.
разница, видимо, только в происхождении этих слов.
( перпендикуляр переводится с латинского как "отвес", "вертикальный"
Нормаль - от лат. normalis - прямой) )
у нас чаще употребляется слово "перпендикуляр".

и еще, есть установившиеся понятия по отношению к кривой: касательная и нормаль к кривой. но нормаль к кривой, по сути, все равно перпендикуляр к касательной :-))