Цугом-это СКОЛЬКО лошадей в упряжке?

Цугом - это не количество лошадей (оно может быть разным) . Это форма упряжки, когда лошади ставятся последовательно друг за другом (мордой к хвосту предшествующей лошади) . В отличие от пары или тройки или четверни, когда лошади ставятся бок о бок друг с другом. При упряжке цугом иногда требуется форейтор, то есть всадник, управляющий первой лошадью в упряжке.

ЦУГОМ — , нареч. 1. В цуг, запряжкой в три или две пары гуськом. Весь в орденах; езжал-то вечно цугом. Грибоедов. Барыня в карете цугом… (Толковый словарь Ушакова)

кажется когда все лошади в один ряд запряжены. поэтому и "поезд"

Цугом, это значит лошади запряжены одна за другой, как правило запрягали таким образом 4 лошаде, две спереди и две ссзади, но бывало и больше по 6 и по 8 и т. д. , т. е. попарно каждая пара шла за предыдущей парой.