успеюли я с ребенком дойти с ярославского вокзала до казанского за 30 мин, очень торопимся на поез?

Два варианта.
1. Выходите от Ярославского вокзала на Комсомольскую площадь, смотрите правее - там будет Ленинградский вокзал и перед ним - подземный переход на другую сторону площади. Выходите из подземного перехода и сразу входите в Казанский вокзал. Дойти с ребенком и не зная дороги от Ярославского до Казанского вкз - 10 минут.
2. От Ярославского вокзала идти по Комсомольской площади направо по направлению к Каланчевской эстакаде и гостинице Ленинградская. Не доходя до эстакады будет светофор и наземный пешеходный переход - зебра - на другую сторону площади. Переходите этот переход в два этапа и Вы - у Казанского вокзала. Пешком - минут 10-15 если с тяжелыми вещами и по подземному переходу неудобно. Но по подземному переходу путь короче.
Самое главное - ни с кем не заговаривайте по пути. Очень много мошенников там толчется. Видите Казанский вокзал - вот и идите к нему. 10 минут - за глаза. И потом на Казанском вокзале уже ищите свой поезд.