Проблемы с миссионерской позой

Скажу сразу, что изначально моей любимой позицией в сексе был догги-стайл) Возможно, из-за моего отношения к самому процессу: я воспринимал его не как что-то романтичное, а как совместный метод достижения удовольствия, или же снятия стресса (в зависимости от ситуации). И собственно, догги казалась мне дико сексуальной и возбуждающей. Потом как-то попробовал с одной девушкой наездницу, и подсел на неё. У меня не особо богатый сексуальный опыт - к экспериментам я ранее склонен не был: как нравилось, так и делал. И вот уткнулся я однажды в такой факт: все мои предыдущие попытки заняться сексом в классической миссионерской позе проваливались. Почему? Во-первых, сама по себе она мне казалась какой-то нудной и стариковской. Сейчас таковой не кажется, например я был бы рад заняться с девушкой в ней... но вот беда: мой фляйшгевер слегка загнут вниз, и в результате если я пристраиваюсь сверху, и начинаю двигаться, мне неудобно т. к. член заламывается, угол проникновения какой-то непонятный... вот слышал, что если подушку партнёрше под попу подложить, то угол проникновения меняется и так удобнее. Ну или не знаю, как вариант - секс на столе, угол проникновения тогда такой же как в догги-стайле или наезднице, только мягкое что-нибудь подстелить надо. Кто-нибудь сталкивался с такими же проблемами?