Какой должен быть алгоритм в программе КуМир, чтобы робот закрашивал все клетки (любого поля)? У меня не получается.

1. Для горизонтальной стены:

нц пока не внизу свободно ---то бишь может быть свободно везде кроме как внизу
закрасить
вправо
кц
вниз
влево
нц пока не вверху свободно
закрасить
влево
кц

2. Для Г-образной стены:

нц пока не вправо свободно
закрасить
вверх
кц
закрасить
вправо
нц пока не внизу свободно
закрасить
вправо
кц