Слово навѣрно раньше имело какое то другое значение ?

Для того, чтобы найти ответ на этот вопрос достаточно открыть толковый словарь:
"наверно / наверное
наречие и вводное слово
1. Наречие. То же, что «точно, несомненно», «обязательно». Не требует постановки знаков препинания.
«Позвольте мне подумать только пять минут, – сказала лягушка, – я сейчас вернусь, я наверно придумаю что-нибудь хорошее». В. Гаршин, Лягушка-путешественница.
Дозволить цыганам таскаться по усадьбе – значит наверное быть обокраденным. А. Фет, Цыгане.
Если бы я наверное знал, что ее будут читать только Соня и Гельфрейх, то и тогда я не стал бы говорить здесь о прошлом Надежды Николаевны: они оба знают это прошлое хорошо. В. Гаршин, Надежда Николаевна.

2. Вводное слово. То же, что «по всей вероятности, вероятно, по-видимому». Выделяется знаками препинания, обычно запятыми.
А где же наше мужество, солдат, // когда мы возвращаемся назад? // Его, наверно, женщины крадут // и, как птенца, за пазуху кладут. Б. Окуджава, Песенка о солдатских сапогах.
И уже обыкновенно // То, что минул целый год, // Точно день. Вот так, наверно, // И война, и все пройдет... А. Твардовский, Василий Теркин.
Наверное, все понимали, что Вадик хитрит, но сказать ему об этом никто не смел. В. Распутин, Уроки французского.
Ты знаешь, наверное, все-таки Родина – // Не дом городской, где я празднично жил, // А эти проселки, что дедами пройдены, // С простыми крестами их русских могил. К. Симонов, Ты помнишь, Алеша, дороги Смоленщины...
@ Употребление слов «наверно», «наверное» как наречий в значении «несомненно, верно» встречается в основном в художественной литературе XIX века. В современном русском языке эти слова используются преимущественно как вводные в значении «по всей вероятности» и обособляются."

Отсюда же и слово "Наверной" из словая Даля:
"НАВЕРНОЙ, верный, безошибочный, не подлежащий случаю, удаче, сомнению."