какие препараты усиливают выносливость

Стероиды в помощь

Кофеин

Стимуляторы и адаптогены. Адаптогены в свободной продаже.

кофе обычное, всё остальное опасно для здоровья

Кофеин, продается в аптеках в виде таблеток.
Креатин (это добавка, а не препарат)
Милдронат
Левзея
Лимонник китайский
Родиола розовая
Женьшень. Всё в кучу мешать не надо, что с чем можно пить можно найти в интернете.

Ну может попробовать предтрен, креатин... Либо достаточно будет энергетиков или гуараны.