Хитон - это нижнее бельё. Я правильно понимаю?

Правильно понимаешь.

В Библии слово «хитон» употребляется чаще всего для обозначения нижней одежды у евреев, как у мужчин, так и у женщин; хитон составлял также нижнюю одежду у священников и левитов (Исх 28:40). Хитон представлял собой рубаху с рукавами, надеваемую на голое тело. В Православной церкви хитон — принадлежность облачения монахов-схимников, одежда из грубой ткани, власяница, носимая под рясой