Все подшипники в пылесосе закрытые и смазываются на заводе. Любая смазка в открытом подшипнике бесполезная и вылетит на скорости 10-15 тыс. об. в минуту. А если вы поменяли на закрытые, то их смазывать не нужно.
любая пластичная.... я смазывал шумящий в пылесосе литол-24 и работает не шумит.... если подшипник закрытый накапать трансмиссионки в зазор боковой крышки.