Помогите решить задачу по прикладной механике

Передаточное число червячной передачи
u = ω₁/ω₂ = n₁/n₂ = z₂/z₁,
где n₁ – частота вращения червяка (об/мин),
n₂ – частота вращения червячного колеса (об/мин),
z₂ – число зубьев колеса червячной передачи,
z₁ – число заходов червяка,
ω₁ – угловая скорость червяка (рад/с),
ω₂ – угловая скорость червячного колеса (рад/с).
Таким образом, передаточное число червячной передачи равно отношению числа зубьев червячного колеса к числу заходов червяка, т. е. за каждый оборот червяка колесо поворачивается на число зубьев, равное числу заходов червяка.
z₁ = z₂·n₂/n₁=32·90/1440=2.