У кого-нибудь есть болезненный узелок внутри стопы? Что это такое?

Вероятно... мозоль со стержнем

сходите на приём к хирургу, возможно, у Вас пяточная шпора. Назначат рентгеновский снимок, и он покажет-есть или нет и какого размера она, а затем и лечение. (таблетки, лазер, т. д...)

Контрактура Дюпюитрена, например.