В чем отличие значений слов "причина" и "мотив"

Вам для какой науки? Право? Психология?

ПРИЧИНА

Явление, обстоятельство, служащее основанием чего-л. или обусловливающее другое явление (противоп.: следствие).
а) Основание, повод, предлог для каких-л. действий, поступков.
б) перен. разг. Виновник чего-л.
Ефремова. Толковый словарь Ефремовой. 2012

МОТИВ

Побудительная причина, повод к какому-л. действию.
Простейшая ритмическая единица мелодии, состоящая обычно из двух-трех звуков, объединенных одним логическим акцентом (в музыке).
Мелодия, напев.
Простейшая составная часть сюжета.
Характерный элемент, постоянно используемый в каком-либо изображении (орнаменте, росписи, вышивке и т. п.).
Кружевной или вышитый узор, нашиваемый на ткань.

В психологии:
Мотив (лат. movere - приводить в движение, толкать) – обобщение материальных предметов, которые представляют ценность для человека и определяют вектор его деятельности. Субъект воспринимает мотив как специфические эмоции, которые могут быть положительными, когда личность находится в приятном для него состоянии ожидания, или отрицательными, если человек недоволен тем, что реальное положение дел не соответствует его ожиданиям.
Мотив в психологии — это факторы активности личности, движущая сила поведения человека. В основе мотива лежат потребности, интересы, которые порождают внутренние по­будительные силы. В уголовном праве под мотивом понимают внутренние побуждения, вызывающие у лица решимость совер­шить преступление, и которыми оно руководствовалось при его совершении.
В психологии мотивы классифицируют по различным критери­ям.

Но для уголовного права (ПРАВО) имеют значение лишь мотивы, под­разделяющиеся на две группы: низменные и лишенные низменно­го содержания. В диспозициях статей УК называются, в основном, мотивы низменного характера: корыстные, хулиганские, кровная месть, личная заинтересованность (месть, зависть, карьеризм) и др. Но есть несколько составов, в которых мотивы лишены низмен­ного характера (при превышении пределов необходимой оборо­ны — стремление пресечь преступное посягательство; причинение вреда при задержании лица, совершившего преступление, и др.). Во всех случаях следователь и суд должны выяснить истинные мотивы совершения преступления.

Благодарю!