Лужицкие и кашубские языки - это все-таки языки или диалекты польского?

Это языки и языки довольно сильно отличающиеся от польского.
В них много реликтов в виде отмерших в других славянских языках падежей или двойственного числа, от которого в русском, например, остались лишь слабые следы.

Однозначного ответа нет и быть не может. Ознкомьтесь хотя бы для начала со статьёй:

Проблема_«язык_или_диалект»

в википедии. (Не знаю как вствить ссылку - блокирует)

Подруга-полька говорила, что кашубский на слух не понимает. Текст разобрать очень легко, а вот произношение отличается сильно. С лужицкими то же самое.

Справочник говорит, что это языки, а не диалекты польского

https://ru.wikipedia.org/wiki/Лужицкие_языки