какое нужно согласие родителей для проживания в отеле?

Если нет 18 лет никакое согласие родителей не поможет.

Оно должно выглядеть так, как того захочет владелец отеля. Никакого единого стандарта на такой документ не существует.
Более того, он вообще не обязан предоставлять жилье несовершеннолетнему без сопровождения взрослых невзирая на любые "согласия" от них.

Так что напрямую связывайтесь с нужным Вам отелем и выясняйте, примут ли они у себя несовершеннолетнего без сопровождения и если примут, то на каких условиях

Администрация отеля категорически против поселения несовершеннолетних. Если что-то случится с ребёнком - это будет уголовная ответственность.
Никакие просьбы и заверения родителей тут не помогут.

С мамкой и папкой предоставят номер!