Через Владимир можно, но либо утром, либо днём с длинной пересадкой.
Утром: (1) Электричка на 6:30 до Владимира, прибытие 7:29; (2) Автобус Владимир - Рязань, отправление 7:50, ехать до Тумы 3 часа (3) Автобус Рязань - Касимов. Проходит Туму 12:00, прибытие в Касимов 12:25.
Днём: (1) Электричка на 10:22, во Владимире 11:40. Если есть более поздний московский автобус, в который можно сесть в Петушках - на нём (2) Автобус Владимир - Рязань на 15:30, до Тумы, 3 часа пути (3) Автобус Рязань - Касимов, проходит Туму 18:40.