Можно ли подключиться к удалённому рабочему столу в локальной сети без интернета?

Заранее извиняюсь за тупой вопрос....
Допустим у нас есть локальная сеть предприятия (не важно) и есть компьютер (например в другом в офисе), он физически подключен к сети и находится в домене предприятия, но на нем нет выхода в интернет (сломался), могу ли я удаленно подключиться к нему, чтобы попробовать исправить неполадку? и как это делается?