Отрастают ли лапы у жуков?

Большинство видов членистоногих покрыты жестким хитиновым панцирем (экзоскелетом), в том числе и жесткокрылые (жуки).
Что бы расти членистоногие вынуждены линять, сбрасывать свой внешний экзоскелет. Вот в момент линьки и происходит регенерация, восстановление утеряных органов.
Членистоногие типа ракообразных (раки, креветки, крабы) растут и линяют регулярно в течении всей жизни, насекомые с неполным превращением тоже могут расти и линять во взрослой форме (имаго) и соответственно регенерировать свои утерянные конечности и органы, так например могут делать тараканообразные, всякие сверчки, кузнечики. А вот насекомые с полным превращением (такие как жесткокрылые, жуки) линяют только в стадии личинки. Во взрослой фазе (имаго), они уже не растут поскольку жуки выходят из куколки уже окончательно сформированными, не линяют, соответственно регенирировать свои конечности, усы и пр. не могут.

Так что ответ - нет, у жесткокрылых (жуков) лапы не отрастают.