Насколько и чем отличаются хинди и санскрит?

Отличаются так же, как любой современный от своего древнего предшественника. Как вы предполагаете это измерить?
В морфологии много отличий, в синтаксисе меньше. Лексики в хинди много из санскрита, но и много заимствований из арабского и английского.