Кто в Warhammer 40K добро, а кто зло? Можно кратко, что там вообще происходит? Орки какие-то да император, непонятно

Хаос - зло, Темные Эльдары - зло, Тираниды - просто хотят всех съесть, орки - сражаться. Некроны были злом, а теперь скорее нейтральные, все остальные расы нельзя приписать к добру или злу,
Император бог-человек, когда-то объединил разрозненные планеты в Империум Человечества, но его искусственно выращенный сын примарх Хорус (у него было двадцать один искусственный сын сверхчеловек, названный примархом, у каждого был легион супер-людей космодесантников) поднял против него восстание (на самом деле за восстанием стоял другой сын - Лоргар), присягнув четырем Великим Богам Хаоса. В конце войны Император убил Хоруса, но и сам получил смертельное ранение и был посажен а трон, уже двенадцать тысяч лет поддерживающий в нем жизнь, люди стали считать его богом.
Но вообще в двух словах не опишешь, нужно читать бэк, кратко он есть в рулбуке. А так этой вселенной посвящены сотни книг.