На старых советских автопогрузчиках так и было. Отдельно стояла КПП, и отдельно вторым рычагом был реверс. Т. е. по сути коробку можно было использовать в обеих направлениях. И это было два отдельных узла.
Типа вот так. Номер 5, это обычная КПП, а номер 3, это как раз реверсор.
