Зачем шестерни заднего хода сделаны прямозубыми?

По сути они не несут на себе большой нагрузки и используются нечасто и тем более на больших скоростях. Потому нет смысла делать из малошумными.

отсутствие синхронизатора..

Элементарно, Ватсон.
Шестерен заднего хода три: одна на ведущем валу, другая на ведомом валу, а вот третья шестерня по зубьям вползает между ними, изменяя направление вращения ведомого вала. Если бы шестерни были косозубыми - как бы ты третью шестерню между двумя шестеренками вставил???
Задним ходом много не ездят, поэтому особо точное косозубое или шевронное зацепление между шестеренками не нужно. Износ не страшен, ещё ни у кого шестерни задней передачи в пыль не истерлись. Гудит - это мелочи, несколько секунд погудит а затем машина прямо поедет. Зато дешево и сердито.

Вот здесь https://otvet.mail.ru/question/196732924 я уже отвечал на такой же вопрос.

Чтобы тачка прикольно завывала при движении назад.