Вопрос по классической механике. Фото внутри. Законы движения Эйлера, где почитать?

в справочниках по физике

https://ru.wikipedia.org/wiki/Уравнения_Эйлера А у самого что, гугл поломался?

безлапотная цивилизованная Европа до Эйлера не знала формул и даже не умела считать, потому как не имела цифр
русские цифры, русский счёт и формулы в Европу завез Эйлер, стажировавшийся в России
надо понимать, что абсолютно все "достижения" Европы 19 века есть попытки научиться элементарной грамоте
абсолютно все, что нам известно о древних учениках есть пересказы нынешних учёных, приукрасивших древность
сначала это сделал сам Эйлер, математизировавший труды Ньютона, Галилея и прочих древних
потом приукрасили и Эйлера
то есть, Рене Декарт лишь спустя сотни лет "узнал", что именно он автор системы координат, а Ньютон - автор ньютоновской механики, хотя на самом деле это был Эйлер

если погуглить, то инфы много
вот, например, книга Жилина http://www.ipme.ru/Zhilin/Zhilin_New/pdf/Zhilin_Fundamental_Laws_Book.pdf
смотри страницы 228-270
но....
эта книга слишком сильно разбавлена заведомо ошибочным древним математическим анализом