В чём разница между миди клавиатурой, синтезатором и пианино?

На миди клавиатуре может быть сколько угодно клавиш.

Пианино - нет такого инструмента. Есть фортепиано.

Разница между синтезом и клавой в том что синтез создаёт звуки, а клава-нет. Соответственно можно купить синтез вообще без клавы и подключить к имеющейся. Ещё есть ромплер - штука которая проигрывает зашитые в неё звуки, но своих делать не умеет (в отличие от синтезатора). И сэмплер - штука в которую можно загружать свои звуки (в отличие от ромплера). Так, классическая самоиграйка Yamaha PSR, которую ошибочно называют синтезатором - суть ромплер со встроенной клавиатурой и секвенсером.