Металлической губкой для посуды которая. Если плитка уложена ровно без перепадов между плитками - то можно так заподлицо выровнять. Если вам надо швы с углублением -то придется швы расчищать и лучше это делать многофункциональным инструментом (типа реноватор) с абразивной насадкой. Или если руки не дрогнут - болгаркой с диском по металлу.
Есть такой инструмент расшиватель швов. А так обильно намочи намочи и через некоторое время стирай металлической губкой для посуды. Помимо может использоваться нож, отвертка, шило, дрель с тонким сверлом, дремель