Можно ли отменить завещание

Можно.

можно, путем составления нового

наследодатель в любое время может отменить завещание

либо отменить и тогда наследование будет осуществляться по закону, либо составить новое, которое автоматически отменит ранее удостоверенное завещание

Завещание можно каждый день переписывать.
После смерти наследодателя завещание можно оспорить. Если есть основания

Да, можно. Это делается либо новым завещанием, либо заявлением об отмене завещания.

составляется новое завещание