Английский язык. Правильно составлено? You need go within 20 minutes-Вам нужно идти в течении 20 минут

да, можно еще уйти

You need to go on/walk for 20 minutes

Нет. Составлено неправильно. Правильно:
You need to walk for 20 minutes.

А как по-русски понимать: "Вам нужно идти в течении 20 минут" - а потом полчаса отдыхать?
Тогда лучше "You need to walk"
А если "необходимо свалить за"//...(всего) 20 минут, чтобы уйти/ бежать - тогда "You need to leave (with)in 20 min."

Need может бьiть и модальньiм- I need go-допустимо.