Заметил, что при ходьбе не разгибаю до конца колени. Они немного согнутые. Почему так? Заболевание какое-то?

Никто до конца колени не разгибает - это аммортизация

Стиль походки такой, манера. Все ходят по-разному, замечали? Нет в этом вопросе канонов. Может просто нравиться/не нравиться. И все. Не болезнь.

В народе говорят ,,на полуспущенных ходит,,))

А я на прямых хожу, но из болезней у меня только врожденная плоскостопия. может особенность скелета?

сходить к ревмотологу . даст направление сделать рентген . и станет ясно . просто не сгинаются или ортроз