Дорога в Санкт-Петербурга в Смоленск (и обратно), на машине

Подскажите, кто ездил за последние 2 года по дорогам (ответы дальнобойщиков очень даже приветствуются). Какой дорогой лучше ехать? 2 года назад ездили через Псков туда, обратно так же, но частично через Белоруссию. И честно сказать с дорогой весьма намучилась. Были там долгие такие отрезки и весьма убитые.
Сейчас Яндекс навигатор не предлагает эту дорогу, предлагает через: Луга-Великие Луки-Велиж, либо через Чудово-мимо Великого Новгорода-Старая Русса-Велиж.
Где дороги не сильно убитые, и достаточно короткий путь? А то прошлый раз, вместо обещанных 12 часов, ехали все 16, и это почти без остановок. И с довольно хорошей скоростью, когда дорога позволяла, а позволяла она не часто, к сожалению. Через Псковскую кстати не слишком хочется ехать, их горки и холмы, весьма приятны, когда не ты за рулем, а когда тащишься кучу километров за большой груженной машиной, и не рискуешь обгонять из за бесконечных горок, это не весело.