Как лучше перевести деньги с карты сбера на Тинькофф.

В интернет-банке Тинькофф (это бесплатно) можно пополнить свою карту Тинькофф. Пополнение карты - с карты другого банка (Сбербанка), комиссии нет. Но это должен делать получатель, это неудобно.
При этом в Сбере у вас должен быть привязан телефон, хотя бы через "Мобильный банк" экономный (это бесплатно), его можно подключить в любом банкомате Сбербанка.

В банкомате Сбера - можно, но будет комиссия. Лучше снимите наличные и отнесите в Евросеть/Связной, скажите что нужно пополнить карту Тинькова, понадобится номер карты или номер договора и ваш паспорт.