Как лучше ехать до Ялты, по тур фирме на автобусе, либо самому на рейсовом автобусе?

Да на троллейбусе спокойно и не дорого и ходят регулярно

А вы посмотрите что там за рейсовый ходит. Ехать долго. Турфирмы скорее всего комфортабельный автобус дают, с кондиционером и т. п. А вот что за рейсовый - неизвестно.
Если автобусы одинаковые то смотреть по цене.

Симферополь-Ялта-троллейбус

На автобусе предоставленном турфирмы