акпп падает в аварию

при оборотах 4000-5000 коробка резко встаёт в аварийку. Диагностика показывает "датчик выходного вала, неисправность электрической цепи'' Заменил датчики выходной и входной, проверили проводку, всякую дрянь заменили. Всё равно такая же фигня происходит, и когда включаешь зажигание на (P) двигатель не запускается, ставишь на (N) заводится. Что это такое, подскажите кто нибудь.