регулировать обороты двигателя

На коллекторных машинах напряжение частоту вращения регулируют изменением напряжения на зажимах электродвигателя. Способов регулировки оборотов есть множество:
- можно регулировать с помощью ЛАТРа,
- с помощью готовых плат регулировки оборотов с бытовой техники (пылесосов, миксеров и т. д.),
- с помощью кнопок от электроинструмента,
- симисторного регулятора освещения.
Коллекторные машины - это универсальные машины, работают как с постоянным, так и с переменным напряжением. Отличие - в наличии трансформаторной ЭДС при работе на переменке, из-за этого повышенное искрение и износ щеток, поэтому нейтраль умышленно сдвигают на угол искажения поля при нагрузке (физ. нейтраль), чтобы при номинале щетки не искрили. Поэтому выкинь из схемы диоды и конденсаторы и включай смело через любой регулятор.