Чем отличаются публичные бета-версии iOS от закрытых?

Закрытые нужны для тестирования и поиска багов, так же написания фидбэков ОБЯЗАТЕЛЬНО
А публичные, хочешь пиши, хочешь не пиши.
Еще есть тестирование для "своих" и общая. "Свои" это разработчики ПО для телефона. Ну а публика думаю не надо объяснять