Как стать "гуру" общения и не уставать от этого?

Опыт сын ошибок трудных.

собаку съесть !

Думаю, надо критичнее относиться к людям. И тогда не будешь уставать от них. Мы устаём не от общения, а от людей. А с котятами и собачатами мы можем общаться долго и без усталости.