Как должна ПРАВИЛЬНО включаться задняя передача на Мазда 5, минивэн, 2006 год?

Как должна ПРАВИЛЬНО включаться задняя передача на Мазда 5, минивэн, 2006 год? На рычаге включается влево до упора и вперед, рядом с первой. Так же включается когда утапливаю. Один раз на светофоре на подъеме включил заднюю без утапливания )) Может там что-то стерлось или слетело? Как должно быть правильно?