Обычным образом удалить через "Программы и компоненты" всё, что связано с NVidia, и перезагрузить ПК - ничего более сложного делать не нужно, ОС сама нужные драйвера для новой карты подберёт, а старые отключит.
http://www.nvidia.com/object/IO_13955.html