Как позиционируется головка жесткого диска?

При подаче в катушку тока определенной величины и полярности коромысло начинает поворачиваться в нужную сторону с соответствующим ускорением, обеспечивая перемещение магнитных головок по дуге между центром и периферией магнитного диска. Динамически изменяя ток в обмотке системе позиционирования, можно устанавливать магнитные головки на необходимой дорожке магнитного диска. Магнитоэлектрический привод, перемещающий блок головок, получил название Voice Coil ("звуковая катушка") из-за прямой аналогии с устройством электродинамического громкоговорителя (взаимодействие полей постоянного магнита и обмотки). Максимальный угол поворота позиционера составляет около 30°. Предельные положения позиционера ограничиваются механическими фиксаторами (упорами).

Управление сервоприводом оптимизировано по времени перемещения блока головок на требуемую дорожку, т. е. если отклонение от нужного положения большое, то подается большой ток, вызывающий большое ускорение и быстрый полет блока головок записи/чтения. По мере приближения к расчетной дорожке ток уменьшается. Для компенсации инерции в конце полета ток меняет направление, обеспечивая быстрое торможение.

В жестких дисках система позиционирования не имеет какой-либо дискретности, а установка на дорожку производится по сервометкам, что дает значительное увеличение точности позиционирования и плотности записи, а также уменьшает влияние температурных и других негативных факторов на точность считывания информации. Сервометки выделяются электроникой жесткого диска из сигнала, постоянно считываемого магнитной головкой с магнитной поверхности вращающегося диска, что позволяет определить их положение относительно магнитного диска и обеспечить удержание на требуемой магнитной дорожке.

Устройство позиционирования головок (жарг. актуатор) представляет собой малоинерционный соленоидный двигатель.