Наиболее простым вариантом в Вашем случае будет Договор дарения !
Тем более подарки между близкими родственниками не облагаются подоходным налогом.
Оформляете Договор Дарения в простой письменной форме. (образцы - в нете)
http://pddmaster.ru/avtomobili/dogovor-dareniya-avtomobilya.htmlВписываете Вас в ПТС, расписываетесь там оба с сыном.
Оформляете НОВЫЙ полис ОСАГО, где именно Вы будете указаны как собственник авто !(на основании Договора Дарения), а сына можно указать - как "лицо допущенное к управлению"
В МРЭО на регистрации надо предоставить:
-Заявление о постановке на учёт (сам - бесплатно скачать с нета и заполнить, у коммерсов при МРЭО - за 500-1000 р.),
-Договор Дарения
-ПТС
-Полис ОСАГО (именно на Ваше имя, как владелицы!)
-СОР на прежнего владельца (сына)
-Ваш паспорт
-Квитанции гос. пошлины :
-350 р. - за внесение изменений в ПТС
-500 р. -за выдачу Свидетельства о Регистрации.
+ предоставить сам автомобиль на сверку номерных агрегатов.
Вся процедура регистрации займёт 1-2 часа.
Одновременно с регистрацией авто на Ваше имя, его снимут с учёта на сына !