В полисе осаго, в графе "Марка, модель тс"написал 21102,правильно ли так? или нужно было писать просто 2110?

Если делаете электронный полис, то в зависимости от страховой компании могут быть разные варианты ввода ТС. Чаще всего есть поле, где надо выбрать модель из существующей базы. А после этого, в другом поле есть возможность написать марку и модель так, как она записана в ваших документах. В Вашем случае это будет, скорее всего в первом поле 2110, а в следующем 21102.