Имеет ли право опекун несовершеннолетнего ребёнка взыскать проценты по неуплате алиментов с матери этого ребёнка ?

взыскивает суд, а опекун обращается в суд

опекун имеет право обращения в суд о взыскании неустойки за просрочку платежей

Имеет через суд. Но с осторожностью, чтобы это не выглядело как цель наживы, ведь опекунство-дело добровольное по сути.

От пристава Постановление о расчёте задолженности по алиментам и иск на неустойку. Неустойка не снижается судами и бывает миллионная.